1．傳感器是指能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電學(xué)量輸出的測量裝置。一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、測量電路和輔助電源四部分組成。
    2．傳感器的分類方法很多，一般可按被測物理量、工作原理、能量關(guān)系和輸出信號性質(zhì)來分類。
    3．傳感器的輸出一輸入關(guān)系特性是傳感器的基本特性，有靜態(tài)特性和動態(tài)特性之分。所謂靜態(tài)特性，是指傳感器在穩(wěn)態(tài)信號作用下，輸出一輸入之間的關(guān)系特性；而傳感器的動態(tài)特性是防靜電鞋 , 防靜電服指傳感器在測量動態(tài)信號時，對激勵(輸入)的響應(yīng)(輸出)特性。衡量傳感器靜態(tài)特性的主要性能指標(biāo)是線性度、靈敏度、遲滯和重復(fù)性。一個動態(tài)特性好的傳感器總是希望隨時間變化的輸出曲線能同時再現(xiàn)隨時問變化的輸入曲線，常通過階躍響應(yīng)來研究傳感器的動態(tài)特性。一階傳感器的階躍響應(yīng)最重要的動態(tài)特性指標(biāo)是時間常數(shù)r，一般希望它越小越好；二階傳感器的階躍響應(yīng)典型的動態(tài)性能指標(biāo)包括上升時間、峰值時間、響應(yīng)時間和最大超調(diào)量等，一般也希望它們的數(shù)值越小越好。
    4．傳感器的標(biāo)定分為靜態(tài)標(biāo)定和動態(tài)標(biāo)定兩種。靜態(tài)標(biāo)定的目的是確定傳感器靜態(tài)特性指標(biāo)，如線性度、靈敏度、遲滯和重復(fù)性等；動態(tài)標(biāo)定的目的是確定傳感器的動態(tài)特性參數(shù)，如一階傳感器的時間常數(shù)r，二階傳感器的固有頻率叫。和阻尼比}等。
    將被測非電量(如位移、應(yīng)變、振動、溫度、濕度、氣體濃度等)的變化轉(zhuǎn)換成導(dǎo)電材料的電阻變化的裝置，稱為電阻式傳感器。它是將非電量的變化量，利用電阻元件變換成有一定關(guān)系防靜電鞋 , 防靜電服的電阻值的變化，再通過電子測量技術(shù)對電阻值進行測量，從而達到對上述非電量測量的目的。電阻式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、輸出精度高、線性和穩(wěn)定性好等優(yōu)點，因此，它在非電量檢測中應(yīng)用十分廣泛。
    被測量的變化導(dǎo)致電位器阻值變化的敏感元件稱為電位器傳感器。由于它的結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，且有一定的可靠性，輸出功率大，所以至今在某些場合下還在使用。
    電位器傳感器簡稱電位器，其工作原理圖，它由電阻元件和電刷(活動觸頭)兩個基本部分組成。電位器的基本作用有二：其一，作變阻器用；其二，作分壓器用。作變阻器時，尺。=尺。

。，當(dāng)電刷在電阻元件上滑動時，引起R以變化；作分壓器，當(dāng)電刷在電阻元件上滑動時，u。在0～Ui之間變化，故稱分壓器。電位器
的種類極其繁多，按結(jié)構(gòu)形式可分為線繞式和非線繞式電位器，按工作特性可分為線性和非線性(函數(shù))電位器。其中，線繞式電位器又可分為單圈和多圈兩種。由于單圈線繞電位器工作特性穩(wěn)定，制造精度易于保證，所以目前應(yīng)用居多。下面以該電位器為例，簡要介紹其空載和負載特性。
    電位器的工作特性是指U。(或R。)與電刷實際行程-，f的函數(shù)關(guān)系。特性曲線為直線的電位器稱為線性電位器，特性曲線不是直線的電位器則稱為非線性(函數(shù))電位器。線性線繞電
位器的工作原理可來說明。若線繞電位器的繞線截面積均勻，則R變化均勻(線性)。的ui為工作電壓，U。為負載電阻R。兩端的輸出電壓；z為線繞電位器電刷移動的長度，L為其總長度，對應(yīng)防靜電鞋 , 防靜電服于電刷移動量z的電阻值為R。，f為節(jié)距，即相鄰兩導(dǎo)線間的距離，6為骨架寬度，h為骨架高度，s為導(dǎo)線的導(dǎo)電截面積，p為導(dǎo)線的電阻率。
    若電位器為空載(_=R。，=o。)時，應(yīng)用歐姆定律和分壓定理，可以得到電位器的空載特性，即式中K。=R／L，K。=己，。／L分別為線性電位器的電阻和電壓靈敏度，它們分別表明了
電刷單位位移所能引起的輸出電阻和輸出電壓的變化量。K。為常數(shù)，在Ui一定時，K。也為常數(shù)。由圖2—2(a)中給定的有關(guān)參數(shù)，可得到KR的具體表達式，即上述分析表明，電位器空載時，

其電阻值R?！珃和輸出電壓。～z的關(guān)系特性為線性特性(見圖2—3中的“理論特性”)。但是由于制造工藝等各種因素的限制，線性電位器的實際特性并非線性，而是帶有一定的非線性。例如

，由線繞電位器的結(jié)構(gòu)可知，當(dāng)電刷在電位器的線圈上移動時，電位器的阻值隨電刷從一圈移動到另一圈的變化是不連續(xù)的，故輸出電壓U。也不是連續(xù)變化，而是階躍式變化。電刷每移動一

匝線圈，使輸出電壓產(chǎn)生一次階躍，移動。則使輸出電壓產(chǎn)生”次電壓階躍，因此，線繞電位器的實際特性。可見，實際的階梯特性曲線與理論特性曲線之
    電容式傳感器是把被測量轉(zhuǎn)換為電容量變化的一種傳感器。它不但廣泛應(yīng)用于位移、振動、角度、加速度等機械量的精密測量，而且還逐步地擴大，應(yīng)用于壓力、液面、料面、成分含量

等方面的測量。這種傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、動態(tài)響應(yīng)特性好、適應(yīng)性強、抗過載能力大及價格便宜等一系列優(yōu)點，因此，在自動檢測技術(shù)中占有很重要的地位。
    電容式傳感器是以各種類型的電容器作為敏感元件，通過電容敏感元件，將被測物理量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化，因此，電容式傳感器的基本工作原理可以用的平板電容器來說明。當(dāng)

忽略邊緣效應(yīng)時，平板電容器的電容為有變化時，就改變了電容c。在交流工作時，改變C就相當(dāng)于改變了容抗X。從而使輸出電壓或電流發(fā)生變化。d和S的變化可以反映線位移或角位移的變化

，也可以間接反映彈力、壓力等的變化；￡，的變化，則可以反映液面的高度、材料的溫度等的變化。
    在實際使用時，常使d、S、e，三個參數(shù)中的兩個保持不變，而改變其中一個參數(shù)來使電容發(fā)生變化，所以電容式傳感器可以分為三種形式：改變極板距離d的變間隙式，改變極板面積S的

變面積式，改變介電常數(shù)e，的變介電常數(shù)式。