電阻爐爐溫檢測與控制是這樣一個反饋調(diào)節(jié)過程,比較實際爐溫(反饋量)與給定爐溫得到偏差,通過對偏差的處理獲得控制信號,去調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓器的加熱電壓,從而實現(xiàn)對爐溫的自動控制。
按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用(簡稱PID控制),是過程控制中應用最為廣泛的一種控制方式,能得到比較滿意的結(jié)果。計算機對PID算法是用差分方程近似(可參閱有關(guān)計算機
控制技術(shù)參考書)實現(xiàn)的,在這個計算過程中,計算機主要還是進行加、減、乘、除四則運算。
系統(tǒng)應用程序采用系統(tǒng)定時中斷(假設為5s)方式來設計。當定時/計數(shù)器發(fā)生溢出時產(chǎn)生中斷。主程序使T0定時/計數(shù)器能產(chǎn)生5s鐘定時中斷,作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務程序
中啟動A/D轉(zhuǎn)換,讀入采樣數(shù)據(jù),進行數(shù)字濾波、上下限報警(如加了報警電路)、PID計算,然后經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出控制信號。
如接有顯示器和打印機,則中斷服務程序中也可調(diào)用顯示和打印子程序,以顯示和打印本次采樣的溫度值。中斷服務程序執(zhí)行完畢后,便返回主程序,繼續(xù)顯示本次采樣爐溫,等待下次防靜電鞋 , 防靜電服T0中斷后采樣和處理。
由此可知,系統(tǒng)應用程序由主程序和中斷服務程序兩大部分組成。是系統(tǒng)應用程序框圖。當然中斷服務程序中還有可調(diào)用的A/D轉(zhuǎn)換及采樣子程序、數(shù)字濾波子程序、數(shù)字控制器算法
(PID圖算法)子程序、輸出值處理程序、顯示子程序和超限報警子程序等。由于篇幅的限制,本書就不一一介紹了。實訓二 應變式傳感器在衡器中的應用
用于衡器中的傳感器一般有電阻應變式、彈性金屬結(jié)構(gòu)式傳感器等防靜電鞋 , 防靜電服。自從將電阻應變片用于商用計價秤后,目前已逐漸取代傳統(tǒng)的機械式案秤和光柵式碼盤秤。這種電阻應變式計價秤的秤重誤差可以做到小于滿量程的0.02%,采用S形雙彎曲梁應變測力傳感器和單片機相組合的數(shù)字式電子秤具有零點跟蹤、非線性校正、精度選擇、秤重、去皮重、累計、顯示、打印等多種功能。
對比電橋的三種工作方式可見,用直流電橋作應變片的測量電路時,電橋輸出電壓與被測應變量成線性關(guān)系;在相同條件下(供電電源和應變片的型號不變),差動工作比單臂工作輸出信號大,半橋差動輸出是單臂輸出的二倍,全橋差動輸出是單臂輸出的四倍。因此,全橋差動工作時輸出電壓最大,檢測的靈敏度最高。
在使用上面公式時,應注意電阻變化和應變值的符號。防靜電鞋 , 防靜電服如果是壓應變,則用負的應變值代入;拉應變則用正的應變值代入。
2.電阻應變片的溫度誤差及其補償
(1)溫度誤差及其產(chǎn)生原因
用作測量應變的電阻應變片,希望其阻值僅隨應變而變化,不受其他因素的影響。實際上,應變片由于溫度變化所引起的電阻變化與試件的應變所造成的電阻變化幾乎有相同的數(shù)量級,
如果不采取必要的措施克服溫度的影響,測量精度將無法保證。因環(huán)境溫度改變(偏離應變片標定溫度)而給測量帶來的附加誤差,稱為應變片的溫度誤差,又叫應變片的熱輸出。
產(chǎn)生應變片溫度誤差的主要因素有二:一是由于電阻絲溫度系數(shù)的存在,當溫度改變時,應變片自身的標稱電阻值發(fā)生變化;二是當電阻絲與試件材料的線膨脹系數(shù)不同時,溫度改變將防靜電鞋 , 防靜電服引起附加變形,使應變片產(chǎn)生附加電阻。
當環(huán)境溫度變化At~C時,粘貼在試件表面的應變片敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)為a。,則敏感柵電阻絲電阻的變化值為。
因環(huán)境溫度改變而引起的附加電阻的相對變化量除與環(huán)境溫度變化有關(guān)外,還與應變片自身的性能參數(shù)以及被測試件線膨脹系數(shù)盧。有關(guān)。
(2)電阻應變片的溫度補償方法
電阻應變片的溫度補償方法通常有應變片自補償法和電路補償法兩大類。
1)單絲自補償應變片。制造單絲溫度自補償應變片的基本依據(jù)為式(2.30),由該式不難看出,實現(xiàn)溫度自補償?shù)臈l件是
單絲自補償應變片的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,制造和使用都比較方便,但它必須在具有一定線膨脹系數(shù)材料的試件上使用,否則不能達到溫度自補償?shù)哪康摹?br> 2)雙絲復合型自補償應變片。它是用兩種溫度系數(shù)不同的電阻絲串聯(lián)制成的復合型應變片,若兩段敏感柵R,和R。由于溫度變化而產(chǎn)生的電阻變化△R。。和AR:。大小相等、符號相反,就可以實現(xiàn)溫度補償。電阻R。與R z的比值關(guān)系可以由下式確定:
該補償方法的優(yōu)點是:制造時,可以調(diào)節(jié)兩段敏感柵的絲長,以實現(xiàn)對某種材料的試件在一定溫度范圍內(nèi)獲得較好的溫度補償。
3)電路補償法。利用電橋相鄰二臂同時產(chǎn)生大小相等、符號相同的電阻量,不會破壞電橋平衡的特性來達到補償?shù)哪康摹?br> 測量應變時,使用兩個應變片,一片貼在被測試件的表面,,稱為工作應變片,另一片貼在與被測試件材料相同并處于同一溫度場中的補償塊上,稱為補償應變片。在工作過程中補償塊
不承受應變,僅隨溫度發(fā)生變形。