可編程控制器應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)、設(shè)計(jì)技巧與應(yīng)用實(shí)例。通過(guò)本章的學(xué)習(xí)，使讀者了解可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則與步驟、硬件配置、軟件設(shè)計(jì)，熟悉掌握軟、硬件設(shè)計(jì)的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計(jì)技巧。
  對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域或其他領(lǐng)域的被控對(duì)象來(lái)說(shuō)，電氣控制的目的是在滿足其生產(chǎn)工藝要求白勺情況下，最大限度地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為達(dá)到此目的粘塵墊 , 粘塵滾筒，在可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：    
    ①最大限度地滿足被控對(duì)象的要求；
    ②在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、適用及維護(hù)方便；
    ③保證系統(tǒng)的安全可靠；
    ④考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?br>    PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容包括以下幾方面。
    (1)分析控制對(duì)象，明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求
    應(yīng)用可編程控制器，首先要詳細(xì)分析被控對(duì)象、控制過(guò)程與要求，熟悉工藝流程后犁，控制系統(tǒng)的所有功能和指標(biāo)要求，如果控制對(duì)象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特置高，

系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入／輸出量以開關(guān)量為多，在這種情況下，用常規(guī)繼電器和接觸器難以謄蒜要求，用可編程控制器進(jìn)行控制是合適的?？刂茖?duì)象確定后，可編程控制器的控制范乎苧進(jìn)一步

明確。一般而言，能夠反映生產(chǎn)過(guò)程的運(yùn)行情況，能用傳感器進(jìn)行直接測(cè)量的參數(shù)，用人工進(jìn)行控制工作量大、操作復(fù)雜、容易出錯(cuò)的或者操作過(guò)于頻繁、人工操作不容易滿足工藝要求的，粘塵墊 , 粘塵滾筒往往由PI。C控制。
    (2)選定PLC的型號(hào)，對(duì)控制系統(tǒng)的硬件進(jìn)行配置
    PLC機(jī)型選擇的基本原則應(yīng)是在滿足功能要求的情況下，主要考慮結(jié)構(gòu)、功能、統(tǒng)一性和在線編程要求等幾個(gè)方面。在結(jié)構(gòu)方面對(duì)于工藝過(guò)程比較固定，環(huán)境條件較好的場(chǎng)合，一般維修量

較小，可選用整體式結(jié)構(gòu)的PLc。其他情況可選用模塊式的PLc。功能方面對(duì)于開關(guān)量控制的工程項(xiàng)目，對(duì)其控制速度無(wú)須考慮，一般的低檔機(jī)型就可以滿足。對(duì)于以開關(guān)量為主，帶少量模擬

量控制的工程項(xiàng)目，可選用帶A／D、D／A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算和數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)型。而對(duì)于控制比較復(fù)雜，控制功能要求高的工程項(xiàng)目，可視控制規(guī)模及其復(fù)雜程度，選用中檔或高檔機(jī)。

其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全PLc的分步式控制系統(tǒng)及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等方面粘塵墊 , 粘塵滾筒。為了實(shí)現(xiàn)資源共享，采用同一機(jī)型的PLc配置，配以上位機(jī)后，可把控制各個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái)PLc連成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。
    (3)選擇所需的輸人／輸出模塊，編制PLC的輸入／輸出分配表和輸入／輸出端子接線圖
    可編程控制器輸入模塊的任務(wù)是檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高電平信號(hào)并轉(zhuǎn)換為機(jī)器內(nèi)部電平信號(hào)，模塊類型分為直流5V、12V、24V、60V、68V幾種，交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與模塊之問(wèn)的遠(yuǎn)近程度選擇電壓的大小。一般5V、12V、24V屬于低電平，傳輸距離不宜太遠(yuǎn)，距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外，高密度的輸入模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般而言，同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)60％。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮接通電平與關(guān)斷電平之差即門檻電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強(qiáng)，傳輸距離越遠(yuǎn)。
    可編程控制器輸出模塊的任務(wù)是將機(jī)器內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換為外部過(guò)程的控制信號(hào)。對(duì)于開關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負(fù)載，適合使用晶閘管輸出模塊，但模塊價(jià)格較高，過(guò)載能力

稍差。繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是適用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失小，價(jià)格較低，但壽命較短，響應(yīng)速度較慢。輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的電流累計(jì)值必須小于公共端所允許通過(guò)的電流值，輸

出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。
    (4)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求編寫程序規(guī)格要求說(shuō)明書，再用相應(yīng)的編程語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)
    程序規(guī)格說(shuō)明書應(yīng)該包括技術(shù)要求和編制依據(jù)等方面的內(nèi)容。例如，程序模塊功能要求；控制對(duì)象及其動(dòng)作時(shí)序；精確度要求；響應(yīng)速度要求；輸入裝置；輸入條件；輸出條件；接口條

件；輸入模塊和輸出模塊接口；I／O分配表等內(nèi)容。根據(jù)PLc控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝條件要求，在程序規(guī)格說(shuō)明書的基礎(chǔ)上，使用相應(yīng)的編程語(yǔ)言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序的過(guò)程即是程

序設(shè)計(jì)。
    (5)設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜、選擇所需的電氣元件
    根據(jù)實(shí)際的控制系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)相應(yīng)配套適用的操作臺(tái)和電氣柜，并且按照系統(tǒng)要求選擇所需的電氣元件。
    (6)編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書和操作使用說(shuō)明書
    設(shè)計(jì)說(shuō)明書是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的綜合說(shuō)明，一般包括設(shè)計(jì)的依據(jù)、基本結(jié)構(gòu)、各個(gè)功能單元的分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來(lái)源和運(yùn)算過(guò)程、程序調(diào)試情況等內(nèi)容。操作使用說(shuō)明

書主要是提供給使用者和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員使用的，一般包括操作規(guī)范、步驟及常見故障問(wèn)題。
    根據(jù)具體控制對(duì)象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。