可編程控制器的英文名稱是Programmable Controller，早期簡稱PC，后來為了與個人計算機(PC)區(qū)分，在行業(yè)中多稱之為Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，簡
稱PLC，而這種稱呼又與可編程控制器的起源及其自身的特點有關。
    在制造業(yè)和過程工業(yè)中，除了以模擬量為被控對象的反饋控制外，還存在著大量的以開關量(數字量)為主的邏輯順序控制，這一點在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業(yè)中顯得

尤為突出。它要求控制系統(tǒng)按照邏輯條件和一定的順序、時序產生控制動作，并能夠對來自現場的大量開關量、脈沖、計時、計數及模擬量的越限報警等數字信號進行監(jiān)視和處理。這些工作

在早期是由繼電一接觸器電路來實現的，其缺點是體積龐大、故障率高、功耗大、不易維護、不易改造和升級等。
    對于傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制系統(tǒng)的一系列缺點，1968年，美國通用汽車公司(GM)提出了研制新型控制器的設想，總結出新型控制器應當具備的10項指標，并以此公開在社會上招標，這

10項指標是：   
    ①編程方便，可在現場修改程序；
    ②維護方便，最好是插件式；
    ③可靠性高于繼電一接觸器控制柜；
    ④體積小于繼電一接觸器控制柜；
    ⑤可將數據直接送人管理計算機；
    ⑥在成本上可與繼電一接觸器控制柜競爭；
    ⑦輸人為交流115V；
    ⑧輸出為交流115V／2A以上，能直接驅動電磁閥、接觸器等；
    ⑨在擴展時，原有系統(tǒng)改變最少；
    ⑩用戶程序存儲器至少可擴展到4KB。
    美國數字設備公司(DI℃)根據這10項指標，于1969年研制出第一臺控制器，型號為PI)P一14，它的開創(chuàng)性意義在于引入了程序控制功能，為計算機技術在工業(yè)控制領域的應用開辟了空間。
     至20世紀70年代，PLC技術已經進人成熟期。推動PLC技術發(fā)展的動力主要來自兩個方面，其一是企業(yè)對高性能、高可靠性自動控制系統(tǒng)的客觀需要，如關于PLC最初的性能指標就是由用戶提出的。其次，大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術的飛速發(fā)展，微處理器性能的不斷提高，為PLc技術的發(fā)展奠定了基礎并開拓了空間。這兩個因素的結合，使得當今的PLc控制器已經在所有性能上都大大超越了前述的10項指標。
    目前，PLC控制器的程序存儲容量多以．MB為單位，隨著超大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展，微處理器的性能大幅提高，指令執(zhí)行速度達到微秒級，從而極大提高了PI。c的數據處理能力，高檔的PI。c可以進行復雜的浮點數運算粘塵墊 , 粘塵滾筒，并增加了許多特殊功能，如高速計數、脈寬調制變換、PID閉環(huán)控制、定位控制等，從而在以模擬量為主的過程控制領域也占有了一席之地，在一定程度上具備了組建DCS系統(tǒng)的能力。此外，PLC的通信功能和遠程I／O能力非常強大，可以組建成分布式通信網絡系統(tǒng)。
    在組成結構上，PLC具有一體化結構和模塊式結構兩種模式。一體化結構的PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來越小，有利于安裝。而模塊式結構的PLC則利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的PLC，用戶在設計自己的PLC控制系統(tǒng)時擁有極大的靈活性，并使設備的性價比達到最優(yōu)。同時，模塊式結構也有利于系統(tǒng)的維護、換代和升級，并使系統(tǒng)的擴展能力大大加強。
    在控制規(guī)模上，PLC向小型化和大型化兩個方向發(fā)展。大型PLC是基于滿足大規(guī)模、高性能控制系統(tǒng)的要求而設計的，在規(guī)模上，可帶的I／O點數(通道數量)達到數千點乃至上萬點。在對高性能的追求上，主要體現在以下幾點：
    ①增強網絡通信功能。這是PLc的一個重要發(fā)展趨勢，伴隨著現場總線(Field bus)技術的應用，由多個PLC、多個分布式I／O模塊粘塵墊 , 粘塵滾筒、人機界面、編程設備相互連接成的網絡，與工業(yè)計算機和以太網等構成整個工廠的自動控制系統(tǒng)。PLC采用了計算機信息處理技術、網絡通信技術和圖形顯示技術，使得PLC系統(tǒng)的生產控制功能和信息管理功能融為一體。
    ②發(fā)展智能模塊。智能模塊以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作，完成專一功能，大量節(jié)省主CPu的時間和資源，對提高用戶程序的掃描速度和完成特殊的控制要求非常有利。如通信模塊、位置控制模塊、模糊邏輯控制模塊、高速計數器模塊等。
    ③高可靠性。PLC廣泛采用自診斷技術，向用戶提供故障分析的信息和提示。同時，大力發(fā)展冗余技術、容錯技術及模塊的熱插拔功能，保障PLC能夠長時間地可靠運行。
    ④編程軟件標準化。長期以來，PLC的生產廠家各自為戰(zhàn)，各產品在硬件結構和軟件體系上都是封閉的，不對外開放，因而導致硬件互不通用、軟件互不兼容，為用戶帶來很大的不便。為此，國際電工委員會(IEC)制定了IEC 1131標準，以引導PLC向標準化方向發(fā)展。該標準包含5個部分：PLC的定義等一般信息、裝備與測試、編程語言、用戶導則、通信規(guī)范等，力圖通過一系列的標準來規(guī)范各個廠家的產品。目前，有很多廠家都推出了符合IE(：1131—3標準的軟件系統(tǒng)，如西門子公司的STEP 7軟件包等。
    ⑤編程軟件和語言向高層次發(fā)展。PLC的編程語言在原有的梯形圖、順序功能圖、指令表語言的基礎上，不斷豐富并向高層次發(fā)展。大部分廠商都提供可在個人計算機上運行的開發(fā)軟件包粘塵墊 , 粘塵滾筒，開發(fā)環(huán)境完備且友好，可向開發(fā)人員提供豐富的幫助信息及調試、診斷、模擬仿真等功能。例如，西門子公司的STEP 7軟件包，運行在windows環(huán)境下，在編程的過程中可隨時查詢指令，其內容與詳細程度與編程手冊相同。 
    小型化PLc的發(fā)展方向是體積減小、成本下降、功能齊全、性能提高、簡單易用。其針對目標是取代廣泛分布在企業(yè)和民用領域的小規(guī)模繼電器系統(tǒng)，以及需要采用邏輯順序控制的小規(guī)模

場合。其特點是安裝方便、可靠性高、開發(fā)和改造周期短。