可編程控制器應(yīng)用程序的基本環(huán)節(jié)、設(shè)計技巧與應(yīng)用實例。通過本章的學(xué)習(xí)，使讀者了解可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計的一般原則與步驟、硬件配置、軟件設(shè)計，熟悉掌握軟、硬件設(shè)計的基本環(huán)節(jié)及設(shè)計技巧。
  對于工業(yè)領(lǐng)域或其他領(lǐng)域的被控對象來說，電氣控制的目的是在滿足其生產(chǎn)工藝要求白勺情況下，最大限度地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為達到此目的粘塵墊 , 粘塵滾筒，在可編程控制系統(tǒng)設(shè)計時應(yīng)遵循以下原則：    
    ①最大限度地滿足被控對象的要求；
    ②在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟、適用及維護方便；
    ③保證系統(tǒng)的安全可靠；
    ④考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進的要求，在選型時應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?br>    PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容包括以下幾方面。
    (1)分析控制對象，明確設(shè)計任務(wù)和要求
    應(yīng)用可編程控制器，首先要詳細分析被控對象、控制過程與要求，熟悉工藝流程后犁，控制系統(tǒng)的所有功能和指標要求，如果控制對象的工業(yè)環(huán)境較差，而安全性、可靠性要求特置高，

系統(tǒng)工藝復(fù)雜，輸入／輸出量以開關(guān)量為多，在這種情況下，用常規(guī)繼電器和接觸器難以謄蒜要求，用可編程控制器進行控制是合適的?？刂茖ο蟠_定后，可編程控制器的控制范乎苧進一步

明確。一般而言，能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量的參數(shù)，用人工進行控制工作量大、操作復(fù)雜、容易出錯的或者操作過于頻繁、人工操作不容易滿足工藝要求的，粘塵墊 , 粘塵滾筒往往由PI。C控制。
    (2)選定PLC的型號，對控制系統(tǒng)的硬件進行配置
    PLC機型選擇的基本原則應(yīng)是在滿足功能要求的情況下，主要考慮結(jié)構(gòu)、功能、統(tǒng)一性和在線編程要求等幾個方面。在結(jié)構(gòu)方面對于工藝過程比較固定，環(huán)境條件較好的場合，一般維修量

較小，可選用整體式結(jié)構(gòu)的PLc。其他情況可選用模塊式的PLc。功能方面對于開關(guān)量控制的工程項目，對其控制速度無須考慮，一般的低檔機型就可以滿足。對于以開關(guān)量為主，帶少量模擬

量控制的工程項目，可選用帶A／D、D／A轉(zhuǎn)換，加減運算和數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機型。而對于控制比較復(fù)雜，控制功能要求高的工程項目，可視控制規(guī)模及其復(fù)雜程度，選用中檔或高檔機。

其中高檔機主要用于大規(guī)模過程控制、全PLc的分步式控制系統(tǒng)及整個工廠的自動化等方面粘塵墊 , 粘塵滾筒。為了實現(xiàn)資源共享，采用同一機型的PLc配置，配以上位機后，可把控制各個獨立系統(tǒng)的多臺PLc連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。
    (3)選擇所需的輸人／輸出模塊，編制PLC的輸入／輸出分配表和輸入／輸出端子接線圖
    可編程控制器輸入模塊的任務(wù)是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的高電平信號并轉(zhuǎn)換為機器內(nèi)部電平信號，模塊類型分為直流5V、12V、24V、60V、68V幾種，交流115V和220V兩種。由現(xiàn)場設(shè)備與模塊之問的遠近程度選擇電壓的大小。一般5V、12V、24V屬于低電平，傳輸距離不宜太遠，距離較遠的設(shè)備選用較高電壓的模塊比較可靠。另外，高密度的輸入模塊同時接通點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般而言，同時接通點數(shù)不得超過60％。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，必須考慮接通電平與關(guān)斷電平之差即門檻電平的大小。門檻電平值越大，抗干擾能力越強，傳輸距離越遠。
    可編程控制器輸出模塊的任務(wù)是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。對于開關(guān)頻率高、電感性、低功率因數(shù)的負載，適合使用晶閘管輸出模塊，但模塊價格較高，過載能力

稍差。繼電器輸出模塊的優(yōu)點是適用電壓范圍較寬，導(dǎo)通壓降損失小，價格較低，但壽命較短，響應(yīng)速度較慢。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端所允許通過的電流值，輸

出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值。
    (4)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求編寫程序規(guī)格要求說明書，再用相應(yīng)的編程語言進行程序設(shè)計
    程序規(guī)格說明書應(yīng)該包括技術(shù)要求和編制依據(jù)等方面的內(nèi)容。例如，程序模塊功能要求；控制對象及其動作時序；精確度要求；響應(yīng)速度要求；輸入裝置；輸入條件；輸出條件；接口條

件；輸入模塊和輸出模塊接口；I／O分配表等內(nèi)容。根據(jù)PLc控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝條件要求，在程序規(guī)格說明書的基礎(chǔ)上，使用相應(yīng)的編程語言指令，編制實際應(yīng)用程序的過程即是程

序設(shè)計。
    (5)設(shè)計操作臺、電氣柜、選擇所需的電氣元件
    根據(jù)實際的控制系統(tǒng)要求，設(shè)計相應(yīng)配套適用的操作臺和電氣柜，并且按照系統(tǒng)要求選擇所需的電氣元件。
    (6)編寫設(shè)計說明書和操作使用說明書
    設(shè)計說明書是對整個設(shè)計過程的綜合說明，一般包括設(shè)計的依據(jù)、基本結(jié)構(gòu)、各個功能單元的分析、使用的公式和原理、各參數(shù)的來源和運算過程、程序調(diào)試情況等內(nèi)容。操作使用說明

書主要是提供給使用者和現(xiàn)場調(diào)試人員使用的，一般包括操作規(guī)范、步驟及常見故障問題。
    根據(jù)具體控制對象，上述內(nèi)容可適當(dāng)調(diào)整。