電阻爐爐溫檢測與控制是這樣一個(gè)反饋調(diào)節(jié)過程，比較實(shí)際爐溫(反饋量)與給定爐溫得到偏差，通過對偏差的處理獲得控制信號，去調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓器的加熱電壓，從而實(shí)現(xiàn)對爐溫的自動(dòng)控制。
    按照偏差的比例、積分和微分產(chǎn)生控制作用(簡稱PID控制)，是過程控制中應(yīng)用最為廣泛的一種控制方式，能得到比較滿意的結(jié)果。計(jì)算機(jī)對PID算法是用差分方程近似(可參閱有關(guān)計(jì)算機(jī)

控制技術(shù)參考書)實(shí)現(xiàn)的，在這個(gè)計(jì)算過程中，計(jì)算機(jī)主要還是進(jìn)行加、減、乘、除四則運(yùn)算。
    系統(tǒng)應(yīng)用程序采用系統(tǒng)定時(shí)中斷(假設(shè)為5s)方式來設(shè)計(jì)。當(dāng)定時(shí)／計(jì)數(shù)器發(fā)生溢出時(shí)產(chǎn)生中斷。主程序使T0定時(shí)／計(jì)數(shù)器能產(chǎn)生5s鐘定時(shí)中斷，作為本系統(tǒng)的采樣周期。在中斷服務(wù)程序

中啟動(dòng)A／D轉(zhuǎn)換，讀入采樣數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)字濾波、上下限報(bào)警(如加了報(bào)警電路)、PID計(jì)算，然后經(jīng)D／A轉(zhuǎn)換后輸出控制信號。
    如接有顯示器和打印機(jī)，則中斷服務(wù)程序中也可調(diào)用顯示和打印子程序，以顯示和打印本次采樣的溫度值。中斷服務(wù)程序執(zhí)行完畢后，便返回主程序，繼續(xù)顯示本次采樣爐溫，等待下次防靜電鞋 , 防靜電服T0中斷后采樣和處理。
    由此可知，系統(tǒng)應(yīng)用程序由主程序和中斷服務(wù)程序兩大部分組成。是系統(tǒng)應(yīng)用程序框圖。當(dāng)然中斷服務(wù)程序中還有可調(diào)用的A／D轉(zhuǎn)換及采樣子程序、數(shù)字濾波子程序、數(shù)字控制器算法

(PID圖算法)子程序、輸出值處理程序、顯示子程序和超限報(bào)警子程序等。由于篇幅的限制，本書就不一一介紹了。實(shí)訓(xùn)二  應(yīng)變式傳感器在衡器中的應(yīng)用
    用于衡器中的傳感器一般有電阻應(yīng)變式、彈性金屬結(jié)構(gòu)式傳感器等防靜電鞋 , 防靜電服。自從將電阻應(yīng)變片用于商用計(jì)價(jià)秤后，目前已逐漸取代傳統(tǒng)的機(jī)械式案秤和光柵式碼盤秤。這種電阻應(yīng)變式計(jì)價(jià)秤的秤重誤差可以做到小于滿量程的0．02％，采用S形雙彎曲梁應(yīng)變測力傳感器和單片機(jī)相組合的數(shù)字式電子秤具有零點(diǎn)跟蹤、非線性校正、精度選擇、秤重、去皮重、累計(jì)、顯示、打印等多種功能。   
    對比電橋的三種工作方式可見，用直流電橋作應(yīng)變片的測量電路時(shí)，電橋輸出電壓與被測應(yīng)變量成線性關(guān)系；在相同條件下(供電電源和應(yīng)變片的型號不變)，差動(dòng)工作比單臂工作輸出信號大，半橋差動(dòng)輸出是單臂輸出的二倍，全橋差動(dòng)輸出是單臂輸出的四倍。因此，全橋差動(dòng)工作時(shí)輸出電壓最大，檢測的靈敏度最高。  
    在使用上面公式時(shí)，應(yīng)注意電阻變化和應(yīng)變值的符號。防靜電鞋 , 防靜電服如果是壓應(yīng)變，則用負(fù)的應(yīng)變值代入；拉應(yīng)變則用正的應(yīng)變值代入。
    2．電阻應(yīng)變片的溫度誤差及其補(bǔ)償
    (1)溫度誤差及其產(chǎn)生原因
    用作測量應(yīng)變的電阻應(yīng)變片，希望其阻值僅隨應(yīng)變而變化，不受其他因素的影響。實(shí)際上，應(yīng)變片由于溫度變化所引起的電阻變化與試件的應(yīng)變所造成的電阻變化幾乎有相同的數(shù)量級，

如果不采取必要的措施克服溫度的影響，測量精度將無法保證。因環(huán)境溫度改變(偏離應(yīng)變片標(biāo)定溫度)而給測量帶來的附加誤差，稱為應(yīng)變片的溫度誤差，又叫應(yīng)變片的熱輸出。
    產(chǎn)生應(yīng)變片溫度誤差的主要因素有二：一是由于電阻絲溫度系數(shù)的存在，當(dāng)溫度改變時(shí)，應(yīng)變片自身的標(biāo)稱電阻值發(fā)生變化；二是當(dāng)電阻絲與試件材料的線膨脹系數(shù)不同時(shí)，溫度改變將防靜電鞋 , 防靜電服引起附加變形，使應(yīng)變片產(chǎn)生附加電阻。
    當(dāng)環(huán)境溫度變化At~C時(shí)，粘貼在試件表面的應(yīng)變片敏感柵材料的電阻溫度系數(shù)為a。，則敏感柵電阻絲電阻的變化值為。
   因環(huán)境溫度改變而引起的附加電阻的相對變化量除與環(huán)境溫度變化有關(guān)外，還與應(yīng)變片自身的性能參數(shù)以及被測試件線膨脹系數(shù)盧。有關(guān)。
    (2)電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法
    電阻應(yīng)變片的溫度補(bǔ)償方法通常有應(yīng)變片自補(bǔ)償法和電路補(bǔ)償法兩大類。
    1)單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片。制造單絲溫度自補(bǔ)償應(yīng)變片的基本依據(jù)為式(2．30)，由該式不難看出，實(shí)現(xiàn)溫度自補(bǔ)償?shù)臈l件是
    單絲自補(bǔ)償應(yīng)變片的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造和使用都比較方便，但它必須在具有一定線膨脹系數(shù)材料的試件上使用，否則不能達(dá)到溫度自補(bǔ)償?shù)哪康摹?br>    2)雙絲復(fù)合型自補(bǔ)償應(yīng)變片。它是用兩種溫度系數(shù)不同的電阻絲串聯(lián)制成的復(fù)合型應(yīng)變片，若兩段敏感柵R，和R。由于溫度變化而產(chǎn)生的電阻變化△R。。和AR：。大小相等、符號相反，就可以實(shí)現(xiàn)溫度補(bǔ)償。電阻R。與R z的比值關(guān)系可以由下式確定：
    該補(bǔ)償方法的優(yōu)點(diǎn)是：制造時(shí)，可以調(diào)節(jié)兩段敏感柵的絲長，以實(shí)現(xiàn)對某種材料的試件在一定溫度范圍內(nèi)獲得較好的溫度補(bǔ)償。
    3)電路補(bǔ)償法。利用電橋相鄰二臂同時(shí)產(chǎn)生大小相等、符號相同的電阻量，不會破壞電橋平衡的特性來達(dá)到補(bǔ)償?shù)哪康摹?br>    測量應(yīng)變時(shí)，使用兩個(gè)應(yīng)變片，一片貼在被測試件的表面，，稱為工作應(yīng)變片，另一片貼在與被測試件材料相同并處于同一溫度場中的補(bǔ)償塊上，稱為補(bǔ)償應(yīng)變片。在工作過程中補(bǔ)償塊

不承受應(yīng)變，僅隨溫度發(fā)生變形。