可編程控制器的英文名稱是Programmable Controller，早期簡稱PC，后來為了與個人計算機(jī)(PC)區(qū)分，在行業(yè)中多稱之為Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，簡
稱PLC，而這種稱呼又與可編程控制器的起源及其自身的特點(diǎn)有關(guān)。
    在制造業(yè)和過程工業(yè)中，除了以模擬量為被控對象的反饋控制外，還存在著大量的以開關(guān)量(數(shù)字量)為主的邏輯順序控制，這一點(diǎn)在以改變幾何形狀和機(jī)械性能為特征的制造工業(yè)中顯得

尤為突出。它要求控制系統(tǒng)按照邏輯條件和一定的順序、時序產(chǎn)生控制動作，并能夠?qū)碜袁F(xiàn)場的大量開關(guān)量、脈沖、計時、計數(shù)及模擬量的越限報警等數(shù)字信號進(jìn)行監(jiān)視和處理。這些工作

在早期是由繼電一接觸器電路來實(shí)現(xiàn)的，其缺點(diǎn)是體積龐大、故障率高、功耗大、不易維護(hù)、不易改造和升級等。
    對于傳統(tǒng)的繼電一接觸器控制系統(tǒng)的一系列缺點(diǎn)，1968年，美國通用汽車公司(GM)提出了研制新型控制器的設(shè)想，總結(jié)出新型控制器應(yīng)當(dāng)具備的10項(xiàng)指標(biāo)，并以此公開在社會上招標(biāo)，這

10項(xiàng)指標(biāo)是：   
    ①編程方便，可在現(xiàn)場修改程序；
    ②維護(hù)方便，最好是插件式；
    ③可靠性高于繼電一接觸器控制柜；
    ④體積小于繼電一接觸器控制柜；
    ⑤可將數(shù)據(jù)直接送人管理計算機(jī)；
    ⑥在成本上可與繼電一接觸器控制柜競爭；
    ⑦輸人為交流115V；
    ⑧輸出為交流115V／2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥、接觸器等；
    ⑨在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)改變最少；
    ⑩用戶程序存儲器至少可擴(kuò)展到4KB。
    美國數(shù)字設(shè)備公司(DI℃)根據(jù)這10項(xiàng)指標(biāo)，于1969年研制出第一臺控制器，型號為PI)P一14，它的開創(chuàng)性意義在于引入了程序控制功能，為計算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了空間。
     至20世紀(jì)70年代，PLC技術(shù)已經(jīng)進(jìn)人成熟期。推動PLC技術(shù)發(fā)展的動力主要來自兩個方面，其一是企業(yè)對高性能、高可靠性自動控制系統(tǒng)的客觀需要，如關(guān)于PLC最初的性能指標(biāo)就是由用戶提出的。其次，大規(guī)模及超大規(guī)模集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展，微處理器性能的不斷提高，為PLc技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)并開拓了空間。這兩個因素的結(jié)合，使得當(dāng)今的PLc控制器已經(jīng)在所有性能上都大大超越了前述的10項(xiàng)指標(biāo)。
    目前，PLC控制器的程序存儲容量多以．MB為單位，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，微處理器的性能大幅提高，指令執(zhí)行速度達(dá)到微秒級，從而極大提高了PI。c的數(shù)據(jù)處理能力，高檔的PI。c可以進(jìn)行復(fù)雜的浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算粘塵墊 , 粘塵滾筒，并增加了許多特殊功能，如高速計數(shù)、脈寬調(diào)制變換、PID閉環(huán)控制、定位控制等，從而在以模擬量為主的過程控制領(lǐng)域也占有了一席之地，在一定程度上具備了組建DCS系統(tǒng)的能力。此外，PLC的通信功能和遠(yuǎn)程I／O能力非常強(qiáng)大，可以組建成分布式通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
    在組成結(jié)構(gòu)上，PLC具有一體化結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩種模式。一體化結(jié)構(gòu)的PLC追求功能的完善，性能的提高，體積越來越小，有利于安裝。而模塊式結(jié)構(gòu)的PLC則利用單一功能的各種模塊拼裝成一臺完整的PLC，用戶在設(shè)計自己的PLC控制系統(tǒng)時擁有極大的靈活性，并使設(shè)備的性價比達(dá)到最優(yōu)。同時，模塊式結(jié)構(gòu)也有利于系統(tǒng)的維護(hù)、換代和升級，并使系統(tǒng)的擴(kuò)展能力大大加強(qiáng)。
    在控制規(guī)模上，PLC向小型化和大型化兩個方向發(fā)展。大型PLC是基于滿足大規(guī)模、高性能控制系統(tǒng)的要求而設(shè)計的，在規(guī)模上，可帶的I／O點(diǎn)數(shù)(通道數(shù)量)達(dá)到數(shù)千點(diǎn)乃至上萬點(diǎn)。在對高性能的追求上，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
    ①增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能。這是PLc的一個重要發(fā)展趨勢，伴隨著現(xiàn)場總線(Field bus)技術(shù)的應(yīng)用，由多個PLC、多個分布式I／O模塊粘塵墊 , 粘塵滾筒、人機(jī)界面、編程設(shè)備相互連接成的網(wǎng)絡(luò)，與工業(yè)計算機(jī)和以太網(wǎng)等構(gòu)成整個工廠的自動控制系統(tǒng)。PLC采用了計算機(jī)信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使得PLC系統(tǒng)的生產(chǎn)控制功能和信息管理功能融為一體。
    ②發(fā)展智能模塊。智能模塊以微處理器為核心，與PLC的CPU并行工作，完成專一功能，大量節(jié)省主CPu的時間和資源，對提高用戶程序的掃描速度和完成特殊的控制要求非常有利。如通信模塊、位置控制模塊、模糊邏輯控制模塊、高速計數(shù)器模塊等。
    ③高可靠性。PLC廣泛采用自診斷技術(shù)，向用戶提供故障分析的信息和提示。同時，大力發(fā)展冗余技術(shù)、容錯技術(shù)及模塊的熱插拔功能，保障PLC能夠長時間地可靠運(yùn)行。
    ④編程軟件標(biāo)準(zhǔn)化。長期以來，PLC的生產(chǎn)廠家各自為戰(zhàn)，各產(chǎn)品在硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系上都是封閉的，不對外開放，因而導(dǎo)致硬件互不通用、軟件互不兼容，為用戶帶來很大的不便。為此，國際電工委員會(IEC)制定了IEC 1131標(biāo)準(zhǔn)，以引導(dǎo)PLC向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。該標(biāo)準(zhǔn)包含5個部分：PLC的定義等一般信息、裝備與測試、編程語言、用戶導(dǎo)則、通信規(guī)范等，力圖通過一系列的標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范各個廠家的產(chǎn)品。目前，有很多廠家都推出了符合IE(：1131—3標(biāo)準(zhǔn)的軟件系統(tǒng)，如西門子公司的STEP 7軟件包等。
    ⑤編程軟件和語言向高層次發(fā)展。PLC的編程語言在原有的梯形圖、順序功能圖、指令表語言的基礎(chǔ)上，不斷豐富并向高層次發(fā)展。大部分廠商都提供可在個人計算機(jī)上運(yùn)行的開發(fā)軟件包粘塵墊 , 粘塵滾筒，開發(fā)環(huán)境完備且友好，可向開發(fā)人員提供豐富的幫助信息及調(diào)試、診斷、模擬仿真等功能。例如，西門子公司的STEP 7軟件包，運(yùn)行在windows環(huán)境下，在編程的過程中可隨時查詢指令，其內(nèi)容與詳細(xì)程度與編程手冊相同。 
    小型化PLc的發(fā)展方向是體積減小、成本下降、功能齊全、性能提高、簡單易用。其針對目標(biāo)是取代廣泛分布在企業(yè)和民用領(lǐng)域的小規(guī)模繼電器系統(tǒng)，以及需要采用邏輯順序控制的小規(guī)模

場合。其特點(diǎn)是安裝方便、可靠性高、開發(fā)和改造周期短。